IFR關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的最新分析：智能化、協(xié)作化、數(shù)字化

根據(jù)《世界機(jī)器人技術(shù)》最新數(shù)據(jù)顯示，全球工廠目前已安裝超過(guò)300萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，全球銷(xiāo)售額達(dá)到250億美元，IFR預(yù)計(jì)將在2022年新增安裝工業(yè)機(jī)器人近200萬(wàn)臺(tái)，新技術(shù)的發(fā)展將使公司能夠滿(mǎn)足不同的市場(chǎng)需求。智能化工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化技術(shù)對(duì)于新的消費(fèi)趨勢(shì)和消費(fèi)理念，將完善對(duì)對(duì)產(chǎn)品種類(lèi)的需求和貿(mào)易水平，工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用為提高生產(chǎn)力的靈活性鋪平了道路。
　　
　　隨著全球工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入機(jī)器人3.0時(shí)代，物聯(lián)網(wǎng)、AI、工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行相互結(jié)合，協(xié)作機(jī)械臂作為工業(yè)機(jī)器人的重要分支，其運(yùn)用場(chǎng)景更加豐富，主要特征為互聯(lián)互通、虛實(shí)一體、軟件定義、人機(jī)融合，由人工智能技術(shù)發(fā)展帶動(dòng)的協(xié)作機(jī)械臂互聯(lián)互通，將人工從復(fù)雜繁瑣、危險(xiǎn)多變的工作環(huán)境中解放出來(lái)，實(shí)現(xiàn)各行各業(yè)的自動(dòng)化。

　　
　　人機(jī)協(xié)作是協(xié)作機(jī)械臂的趨勢(shì)之一，隨著機(jī)器人易用性、穩(wěn)定性、靈活性水平的提升，其應(yīng)用范圍逐漸從搬運(yùn)、焊接、裝配等簡(jiǎn)單的工作轉(zhuǎn)向加工型任務(wù)拓展，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的相互融合，傳統(tǒng)機(jī)器人在工作區(qū)域?qū)嵭袊鷻诒Ｕ?，避免誤傷操作人員，限制了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用效果。依靠協(xié)作機(jī)械臂系統(tǒng)對(duì)于多變的工作環(huán)境的適應(yīng)，其協(xié)作應(yīng)用程序也不斷擴(kuò)大，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)人機(jī)工作區(qū)域共享，機(jī)器人與工人彼此合作，依次完成工作任務(wù)；人機(jī)協(xié)作能夠有效地將人的認(rèn)知能力和機(jī)器人的工作效率結(jié)合在一起，從而使操作人員更加安全簡(jiǎn)便的使用，如優(yōu)傲機(jī)器人UR10e協(xié)作機(jī)械臂，具備環(huán)境感知系統(tǒng)，在感知人員靠近時(shí)，會(huì)放慢工作速度，設(shè)定機(jī)械臂保護(hù)性停止時(shí)間和停止距離，內(nèi)置力反傳感器，提高了精準(zhǔn)度和靈活性。

　　智能化是基礎(chǔ)的發(fā)展趨勢(shì)，通過(guò)數(shù)字傳感器和智能軟件相結(jié)合，采用直觀的教學(xué)方法，使得機(jī)器人的編程和安裝更加便捷，通過(guò)軟件將提前設(shè)置的工作運(yùn)動(dòng)軌跡轉(zhuǎn)換為機(jī)械臂的數(shù)字程序，引導(dǎo)其進(jìn)行工作行為，隨著科技研發(fā)水平的提升、工藝設(shè)計(jì)的創(chuàng)新，以及新型材料的投入使用，工業(yè)機(jī)器人更加輕巧、靈活與柔性，適應(yīng)更多苛刻惡劣的工作環(huán)境和應(yīng)用場(chǎng)景，如UR5e系列協(xié)作機(jī)械臂，安裝了末端執(zhí)行器，可與部件和機(jī)器互動(dòng)，種類(lèi)眾多包括拾起零部件的吸盤(pán)、二指夾爪、點(diǎn)焊工具、噴漆器等，可以滿(mǎn)足應(yīng)用需求的任何物體。

　　工業(yè)機(jī)器人是數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)的核心組件，機(jī)器人的數(shù)字連接性（如云技術(shù)）將會(huì)促成新業(yè)務(wù)模式的發(fā)展，如機(jī)器人租賃的業(yè)務(wù)模式，比較適用于資金短缺、人工匱乏，但想要增加效益的小型企業(yè)，隨著新一代信息技術(shù)與制造業(yè)的深入融合，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)，實(shí)時(shí)查看和分析工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，減少系統(tǒng)停機(jī)時(shí)間、運(yùn)行預(yù)測(cè)性維護(hù)等，通過(guò)大數(shù)據(jù)分析持續(xù)性提高企業(yè)生產(chǎn)力和產(chǎn)品質(zhì)量。