工業(yè)機(jī)械手臂3大好處，改變工作方式

工業(yè)機(jī)械手臂有助于提高工人安全、加速生產(chǎn)和提高生產(chǎn)力的關(guān)鍵流程的自動(dòng)化，幫助企業(yè)提高競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)并保持低成本。

什么是工業(yè)機(jī)械手臂？

從制造業(yè)到汽車再到農(nóng)業(yè)，工業(yè)機(jī)械手臂是當(dāng)今最常見的機(jī)器人類型之一。

機(jī)械手臂，也稱為關(guān)節(jié)式機(jī)械手臂，速度快、可靠且準(zhǔn)確，并且可以通過(guò)編程在各種環(huán)境中執(zhí)行無(wú)限數(shù)量的任務(wù)。它們?cè)诠S中用于自動(dòng)執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)，例如在設(shè)備或零件上涂漆；在倉(cāng)庫(kù)中從配送傳送帶上挑選、選擇或分類貨物；或在農(nóng)田里采摘成熟的水果并將其放在儲(chǔ)存托盤上。隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和工業(yè)環(huán)境的聯(lián)系更加緊密，機(jī)械手臂的能力和應(yīng)用場(chǎng)景在不斷擴(kuò)展。

圖片源于ur機(jī)器人公司官網(wǎng)截圖之機(jī)械手臂應(yīng)用行業(yè)

過(guò)去，機(jī)械手臂需要教學(xué)才能執(zhí)行任務(wù)，例如從具有特定方向的精確位置拾取單一類型的物體。機(jī)器人無(wú)法在眾多物體中識(shí)別特定類型的物體，無(wú)法確定具有一定容差的物體位置，或根據(jù)物體方向調(diào)整抓取。

隨著機(jī)器視覺(jué)、人工智能和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的這些進(jìn)步，機(jī)械手臂現(xiàn)在可以查看、分析和響應(yīng)他們的環(huán)境，同時(shí)將有價(jià)值的數(shù)據(jù)和見解傳輸回設(shè)施和業(yè)務(wù)管理系統(tǒng)。受益于這種轉(zhuǎn)變的一個(gè)領(lǐng)域是設(shè)備（包括機(jī)器人）維護(hù)。機(jī)器人可以在邊緣計(jì)算數(shù)據(jù)或?qū)⑵鋫鬏數(shù)椒?wù)器或云端進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。此過(guò)程可實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)性維護(hù)，從而有助于降低維護(hù)成本，同時(shí)提高機(jī)器正常運(yùn)行時(shí)間。

工業(yè)機(jī)械手臂的好處

提高了安全性。機(jī)械手臂通過(guò)在危險(xiǎn)的環(huán)境中操作和執(zhí)行對(duì)人類造成高風(fēng)險(xiǎn)傷害的任務(wù)來(lái)幫助確保工人的安全。

提高效率和生產(chǎn)力。機(jī)械手臂可以每周 7 天、每天 24 小時(shí)不間斷地運(yùn)行，使企業(yè)能夠保持生產(chǎn)、檢查或其他任務(wù)持續(xù)進(jìn)行以增加產(chǎn)量。

提高精度。就其本質(zhì)而言，機(jī)械手臂在執(zhí)行需要極高精確度或一致性的任務(wù)時(shí)比人類更一致、更準(zhǔn)確。

更大的靈活性。 隨著業(yè)務(wù)優(yōu)先級(jí)的變化，機(jī)械手臂可以根據(jù)需要輕松地重新用于新活動(dòng)或安裝到不同的平臺(tái)上，例如自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR)、固定裝配線平臺(tái)或墻壁或架子。

圖片源于ur機(jī)器人公司官網(wǎng)博客截圖 

工業(yè)機(jī)械手臂組件

機(jī)械手臂，因其類似于人的手臂而得名，通常安裝在底座上。

手臂包含多個(gè)關(guān)節(jié)，這些關(guān)節(jié)充當(dāng)能夠進(jìn)行一定程度運(yùn)動(dòng)的軸。機(jī)械手臂的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)數(shù)量越多，它的運(yùn)動(dòng)自由度就越大。大多數(shù)工業(yè)機(jī)械手臂使用四到六個(gè)關(guān)節(jié)，它們?yōu)檫\(yùn)動(dòng)提供相同數(shù)量的旋轉(zhuǎn)軸。

除了旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)外，機(jī)械手臂組件還包括機(jī)器人控制器、臂端工具、執(zhí)行器、傳感器、視覺(jué)系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)和軟件組件。

工業(yè)機(jī)械手臂的主要優(yōu)勢(shì)之一是其多功能性，可支持多種應(yīng)用——在最安全或最惡劣的環(huán)境中，從最簡(jiǎn)單的工作到最復(fù)雜的工作。自動(dòng)化這些類型的任務(wù)不僅可以將人類工人從危險(xiǎn)情況中解脫出來(lái)，而且還使這些工人能夠執(zhí)行高價(jià)值的任務(wù)。