蘋(píng)果罕見(jiàn)公開(kāi)自動(dòng)駕駛研究成果：能更精準(zhǔn)識(shí)別路人

雖然姍姍來(lái)遲，但美國(guó)蘋(píng)果公司最終進(jìn)入了自動(dòng)駕駛汽車(chē)的研發(fā)浪潮當(dāng)中。蘋(píng)果很少對(duì)外披露自動(dòng)駕駛研發(fā)的進(jìn)展或動(dòng)態(tài)，但是十分令人意外的是，蘋(píng)果近期通過(guò)學(xué)術(shù)論文對(duì)外公開(kāi)了一個(gè)研究進(jìn)展，據(jù)稱可以通過(guò)激光雷達(dá)的軟件技術(shù)，能夠更精確識(shí)別遠(yuǎn)距離的行人或者物體。

據(jù)英國(guó)路透社報(bào)道，這可能是蘋(píng)果第一次對(duì)外公開(kāi)自動(dòng)駕駛研發(fā)的相關(guān)論文和成果。

這篇論文的作者和研究人員分別是Yin Zhou和Oncel Tuzel，論文于11月17日公布在了網(wǎng)絡(luò)學(xué)術(shù)雜志arXiv上。這篇論文對(duì)于蘋(píng)果有著十分重要的意義，因?yàn)闅v史上，蘋(píng)果擁有濃厚的保密文化，但這種保密對(duì)于人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)的研究交流卻成為一個(gè)障礙。

在論文中，蘋(píng)果的研究人員設(shè)想通過(guò)一種全新的軟件手段（名為VoxelNet）來(lái)幫助計(jì)算機(jī)更準(zhǔn)確識(shí)別三維物體。

眾所周知的是，在目前的自動(dòng)駕駛汽車(chē)中，激光雷達(dá)（LiDAR）成為一個(gè)必不可少的設(shè)備，在許多自動(dòng)駕駛汽車(chē)的車(chē)頂，會(huì)看到一個(gè)類(lèi)似警燈的裝置，這就是激光雷達(dá)。目前的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)同時(shí)依靠激光雷達(dá)和平面攝像頭，來(lái)識(shí)別汽車(chē)周邊的環(huán)境、路況，包括行人、車(chē)輛，騎車(chē)人等。

據(jù)報(bào)道，上述兩套設(shè)備采集的信息雖然具有三維空間識(shí)別能力，但是畫(huà)面分辨率較低，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要額外的攝像頭，才能夠識(shí)別小型物體，或者是更遠(yuǎn)距離的物體。

在上述的蘋(píng)果論文中，研究人員表示，他們?nèi)〉玫淖钚鲁晒砻?，可以僅僅利用激光雷達(dá)系統(tǒng)，就能夠?qū)π腥?、騎車(chē)人等進(jìn)行識(shí)別。

研究人員也表示，和其他只通過(guò)激光雷達(dá)進(jìn)行識(shí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相比，他們能夠在識(shí)別準(zhǔn)確度等方面更勝一籌。

需要指出的是，蘋(píng)果內(nèi)部的研究目前僅僅停留在計(jì)算機(jī)模擬階段，尚未進(jìn)行實(shí)地馬路測(cè)試。

之前，蘋(píng)果首席執(zhí)行官庫(kù)克將自動(dòng)駕駛技術(shù)稱之為“人工智能項(xiàng)目之母”，不過(guò)在蘋(píng)果的自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)方面，該公司很少對(duì)外披露信息。

據(jù)報(bào)道，或許是意識(shí)到了保密制度帶來(lái)的負(fù)面影響，七月份，蘋(píng)果為研究人員設(shè)立了一個(gè)內(nèi)部學(xué)術(shù)雜志“蘋(píng)果機(jī)器學(xué)習(xí)雜志”，促進(jìn)內(nèi)部人員的交流，但是蘋(píng)果很少在外部公開(kāi)具體成果。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，蘋(píng)果進(jìn)入的時(shí)間太晚，目前已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。今年四月份，蘋(píng)果在在加州獲得了測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車(chē)的牌照，但是蘋(píng)果之前已經(jīng)有將近40家公司已經(jīng)在測(cè)試當(dāng)中。

媒體后來(lái)曝光了蘋(píng)果自動(dòng)駕駛汽車(chē)的照片，顯示各種設(shè)備的布置十分簡(jiǎn)陋。外媒報(bào)道稱，在自動(dòng)駕駛方面蘋(píng)果距離領(lǐng)先對(duì)手還有若干年的差距。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，目前領(lǐng)先的公司正在準(zhǔn)備進(jìn)入商用階段。特斯拉公司已經(jīng)在幾乎所有的電動(dòng)車(chē)中植入了自動(dòng)駕駛傳感器和軟件，可以通過(guò)軟件升級(jí)提供最新版的自動(dòng)駕駛功能。另外，豐田等公司也已經(jīng)在成品車(chē)中植入了自動(dòng)駕駛技術(shù)。

谷歌(微博)兄弟公司W(wǎng)aymo，已經(jīng)研發(fā)自動(dòng)駕駛將近十年，測(cè)試了幾百萬(wàn)公里。該公司最近表示，即將在美國(guó)亞利桑那州鳳凰城推出自動(dòng)駕駛商用服務(wù)，具體形式為無(wú)人出租車(chē)。

就在近日，另外一家研發(fā)自動(dòng)駕駛頗為領(lǐng)先的Uber，也宣布將采購(gòu)瑞典沃爾沃公司的兩萬(wàn)多輛SUV，改裝自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，提供無(wú)人網(wǎng)約車(chē)服務(wù)。

蘋(píng)果歷史上對(duì)于基礎(chǔ)科技研發(fā)并不重視，研發(fā)經(jīng)費(fèi)遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于科技行業(yè)的對(duì)手，尤其人工智能領(lǐng)域投入不足，這使得語(yǔ)音助手（Siri）、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域明顯落后于對(duì)手。之前蘋(píng)果已經(jīng)在華盛頓州西雅圖市建設(shè)人工智能研發(fā)基地，或?qū)⑼苿?dòng)自動(dòng)駕駛的研發(fā)。

另外，蘋(píng)果自動(dòng)駕駛項(xiàng)目也走了一些彎路，最初計(jì)劃開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛成品車(chē)，后來(lái)調(diào)整了戰(zhàn)略，將效仿Waymo的模式，即把自家的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)改裝到外部汽車(chē)公司的成品車(chē)上。