無(wú)人駕駛“路障”

來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 時(shí)間:2017-07-24 14:16:10

無(wú)人駕駛“路障”

美國(guó)西部“死亡谷”(Death Valley),最高氣溫紀(jì)錄為56.7°C,用谷歌(微博)自動(dòng)駕駛汽車(chē)公司W(wǎng)aymo工程師西蒙(Simon)的話說(shuō),“鞋底會(huì)像口香糖一樣融化、黏在地上”。

西蒙的團(tuán)隊(duì)最近在這個(gè)地方搞了場(chǎng)無(wú)人汽車(chē)駕駛測(cè)試。結(jié)果顯示,傳感器正常、車(chē)內(nèi)溫度正常。

在全世界多個(gè)地方,無(wú)人駕駛汽車(chē)夜以繼日地進(jìn)行類似這樣的極端測(cè)試。

美國(guó)前總統(tǒng)奧巴馬在接受《連線》(Wired)雜志采訪時(shí)表示:“無(wú)人駕駛技術(shù)已經(jīng)基本成熟。”

這句話有兩層意思:一、無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)還有“一丟丟”障礙,比如,袋鼠躍在半空中和落在地面上,傳感器對(duì)車(chē)與袋鼠的距離判斷上會(huì)出現(xiàn)極大的誤差;二、無(wú)人駕駛汽車(chē)仍然面臨道德路障和法律路障。

如果這些不解決,交通運(yùn)輸企業(yè)家羅賓·蔡斯(Robin Chase)的無(wú)人駕駛汽車(chē)“再有三年零三個(gè)月就會(huì)來(lái)臨”的預(yù)測(cè)將成為笑談。

道德路障:

誰(shuí)可以被犧牲掉

電車(chē)難題(The Trolley Problem)是一個(gè)知名的倫理實(shí)驗(yàn):駕駛一列無(wú)法停止的火車(chē),若不改道,將撞上5個(gè)工人,若改道,備用軌道上也有1人。請(qǐng)問(wèn),你會(huì)不會(huì)變軌道?

這個(gè)道德困境,一直困擾著人類,如今,在自動(dòng)駕駛即將商業(yè)化的時(shí)點(diǎn),“電車(chē)難題”變得更復(fù)雜。

在不可避免的交通碰撞中,人類駕駛員的道德判斷往往依賴具體情境。眼下,一些研究小組希望用算法解決無(wú)人駕駛汽車(chē)的道德選擇。

近日,德國(guó)奧斯納布呂克大學(xué)認(rèn)知科學(xué)院研究人員發(fā)明了一組公式,通過(guò)電腦控制,利用VR技術(shù),再現(xiàn)各種聲音、圖像,將生物按照價(jià)值進(jìn)行排序。在事故發(fā)生之際,無(wú)人駕駛汽車(chē)會(huì)自動(dòng)做出取舍,最大限度地保證人員的生命安全。

這項(xiàng)研究的第一作者萊昂·祖特費(fèi)爾德(Leon Sütfeld)說(shuō):“人類在困境中的行為可以通過(guò)參與者給每個(gè)人、動(dòng)物或無(wú)生命物體的生命價(jià)值進(jìn)行建模研究?!?/p>

類似的研究,《行為神經(jīng)科學(xué)前沿》雜志也在做:駕車(chē)行駛于霧天的城市郊區(qū),遇突發(fā)情況后,在人類、動(dòng)物及無(wú)生命物體之間進(jìn)行抉擇,隨后再對(duì)結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)并加以分析。

不過(guò),對(duì)于這些研究,質(zhì)疑者提出,在無(wú)生命物體、動(dòng)物、行人中進(jìn)行生命值的排序相對(duì)還比較容易,但是,在行人之間,在駕駛者與行人之間,又該如何界定價(jià)值?誰(shuí)來(lái)界定?

美國(guó)一位學(xué)者認(rèn)為,“在車(chē)禍中,自動(dòng)汽車(chē)的主要弊端是,不同于人類司機(jī)可以即時(shí)思考如何處理碰撞,自動(dòng)汽車(chē)的決策來(lái)源于程序員提前設(shè)置好的程序?!?/p>

除了人員傷亡,車(chē)禍中出現(xiàn)的可接受的處理結(jié)果包括:財(cái)物損壞或車(chē)輛損壞。如果無(wú)人駕駛汽車(chē)在編程時(shí)被寫(xiě)入的指令是“只將財(cái)產(chǎn)破壞降至最低”時(shí),我們難以想象這樣的指令執(zhí)行起來(lái)會(huì)是何種情形。

最關(guān)鍵的問(wèn)題不是無(wú)人駕駛汽車(chē)是否有道德,而是預(yù)先設(shè)置的車(chē)禍處理方式的邏輯是否存在道德問(wèn)題。無(wú)人駕駛汽車(chē)需要人類認(rèn)同一系列用于指導(dǎo)車(chē)輛緊急決策系統(tǒng)的道德準(zhǔn)則。

英國(guó)律所Mills & Reeve正定位于無(wú)人駕駛車(chē)輛法律的權(quán)威。該律所合伙人史蒂芬·漢密爾頓提出了另一個(gè)倫理問(wèn)題:社會(huì)可以(或者應(yīng)該)阻止被吊銷(xiāo)駕照的司機(jī)購(gòu)買(mǎi)自動(dòng)駕駛汽車(chē)和重獲完全機(jī)動(dòng)能力嗎?

法律路障:

何時(shí)才能上路

除了道德困境,還有立法問(wèn)題待解決。

自無(wú)人駕駛汽車(chē)概念出現(xiàn),已有不少法律爭(zhēng)議,不少國(guó)家因?yàn)楝F(xiàn)行法律不容許沒(méi)駕駛員的汽車(chē)在道路上行駛,因此禁止無(wú)人駕駛汽車(chē)進(jìn)入市場(chǎng)。

去年9月,美國(guó)交通運(yùn)輸部正式頒布“測(cè)試和使用自動(dòng)駕駛車(chē)安全規(guī)范”,這份厚達(dá)116頁(yè)的新法規(guī),成為全球第一個(gè)由國(guó)家頒布最完整的自動(dòng)駕駛車(chē)法規(guī)。不過(guò),這部法規(guī)不足以讓無(wú)人駕駛汽車(chē)上路。

眼下,由通用、大眾、豐田等組成的汽車(chē)制造商聯(lián)盟,以及代表本田、現(xiàn)代等國(guó)外主要汽車(chē)制造商的全球汽車(chē)制造商協(xié)會(huì),聯(lián)合組建一個(gè)名為“未來(lái)移動(dòng)聯(lián)盟(Coalition for Future Mobility)”的組織,以敦促美國(guó)國(guó)會(huì)在無(wú)人駕駛汽車(chē)的立法上采取行動(dòng)。

未來(lái)移動(dòng)聯(lián)盟的成員包括美國(guó)汽車(chē)和設(shè)備制造商協(xié)會(huì)、美國(guó)全國(guó)盲人協(xié)會(huì)以及“確保美國(guó)未來(lái)能源組織”等,這些機(jī)構(gòu)將有關(guān)無(wú)人駕駛汽車(chē)的立法描述為“為無(wú)人駕駛汽車(chē)的創(chuàng)新松綁”。

谷歌、優(yōu)步、福特、沃爾沃等正在發(fā)展無(wú)人駕駛技術(shù)的公司,也組成了一個(gè)游說(shuō)團(tuán)體,推動(dòng)美國(guó)國(guó)會(huì)立法。

這些大型汽車(chē)廠商和科技公司抱怨,聯(lián)邦以及各州的安全法規(guī)阻礙了無(wú)人駕駛汽車(chē)的測(cè)試和商業(yè)部署。

在亞利桑那州,只需填寫(xiě)一張車(chē)輛登記表,無(wú)人駕駛汽車(chē)即可上路??墒?,在紐約州,任何一輛無(wú)人駕駛汽車(chē)都要有警察的“陪護(hù)”。如果美國(guó)各大州各行其是,就無(wú)法在各州邊境上運(yùn)營(yíng)無(wú)人駕駛汽車(chē),這將成為企業(yè)部署無(wú)人駕駛汽車(chē)所面臨的一個(gè)大障礙。

7月19日,美國(guó)眾議院能源和商業(yè)小組委員會(huì)通過(guò)提案,允許汽車(chē)廠商部署10萬(wàn)輛無(wú)人駕駛汽車(chē),不必達(dá)到現(xiàn)行汽車(chē)安全標(biāo)準(zhǔn)。汽車(chē)制造商需要向美國(guó)監(jiān)管機(jī)構(gòu)提交安全評(píng)估報(bào)告,但不需要對(duì)先進(jìn)的汽車(chē)技術(shù)進(jìn)行預(yù)先批準(zhǔn)程序。不過(guò),各州依然可自行制定關(guān)于登記、許可、責(zé)任、保險(xiǎn)和安全檢查的規(guī)則。在美國(guó),截至目前,只有四個(gè)州給無(wú)人駕駛汽車(chē)發(fā)了駕照:加利福尼亞州、內(nèi)華達(dá)州、密歇根州和佛羅里達(dá)州。

除美國(guó)以外,不少國(guó)家對(duì)無(wú)人駕駛車(chē)基本處于禁止的狀態(tài),僅對(duì)測(cè)試進(jìn)行了規(guī)范,令無(wú)人駕駛車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展面臨法律瓶頸。

其實(shí),發(fā)達(dá)國(guó)家的公路交通法律基于兩項(xiàng)國(guó)際公約:1949年《日內(nèi)瓦道路交通公約》,以及1968年《維也納道路交通公約》。

二者都規(guī)定,任何時(shí)候車(chē)輛都必須由駕駛員控制,因此在全自動(dòng)駕駛汽車(chē)合法之前,先得修改這條規(guī)定。這絕不是件小事。

技術(shù)路障:

袋鼠跳起來(lái)怎么辦

無(wú)人駕駛汽車(chē)的技術(shù)走在了道德和法律之前。

傳感器是無(wú)人駕駛汽車(chē)的大腦。

計(jì)算機(jī)視覺(jué)公司Lvl5已經(jīng)研發(fā)出借助攝像機(jī)傳感器收集的數(shù)據(jù)來(lái)形成三維地圖的軟件。

Lvl5聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO Andrew Kouri說(shuō):“精確實(shí)時(shí)高清地圖一直是自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展的技術(shù)阻礙,Lvl5想要為這些宣稱在2020年推出自動(dòng)駕駛汽車(chē)的公司提供良好的解決方案?!?/p>

英特爾(Intel)前副總裁Raviv Melamed和其他聯(lián)合創(chuàng)始人成立的Vayyar,專門(mén)研發(fā)成本較低的無(wú)線電波傳感器。

Vayyar近日推出車(chē)內(nèi)新型3D傳感器,可以偵測(cè)車(chē)內(nèi)乘客體征,也能給駕駛?cè)税l(fā)出提醒。甚至在未來(lái)自動(dòng)駕駛的車(chē)載系統(tǒng)中,提供自定義的環(huán)境設(shè)定,在不同的駕駛環(huán)境下運(yùn)行。除了車(chē)內(nèi)的狀況,這款3D傳感器也能用于監(jiān)測(cè)車(chē)外狀況。由于不使用光學(xué)傳感技術(shù),就算是濃霧或高溫的環(huán)境,都不會(huì)造成傳感器運(yùn)作的障礙,Vayyar聲稱其“沒(méi)有盲點(diǎn)”。

事實(shí)上,一些無(wú)人駕駛汽車(chē)已經(jīng)投入商用。

2016 年 10 月 25 日,被優(yōu)步收購(gòu)的自動(dòng)駕駛卡車(chē)公司 Otto 宣布,完成了全球首例自動(dòng)駕駛卡車(chē)驅(qū)動(dòng)的商業(yè)貨運(yùn)服務(wù)。

在 Otto 公布的影像中,一輛 18 輪的半掛式沃爾沃卡車(chē)載著51744罐百威啤酒,從科羅拉多州的科林斯堡出發(fā),途經(jīng)丹佛市中心,最后抵達(dá)科羅拉多泉,全程行駛了120英里。

公共運(yùn)輸系統(tǒng)是無(wú)人駕駛技術(shù)的先行者。

在瑞士,2016年就已經(jīng)引進(jìn)該巴士作為公共交通工具。

英國(guó)交通研究實(shí)驗(yàn)室(TRL)今年4月在倫敦格林威治(Greenwich)地區(qū),測(cè)試無(wú)人駕駛的接駁巴士服務(wù)。

7月18日至7月23日,東京開(kāi)始試運(yùn)行無(wú)人駕駛公交。在進(jìn)行安全檢測(cè)后,會(huì)請(qǐng)民眾試乘,以確定能否普及。該巴士為法國(guó)Navya公司開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛專用電動(dòng)汽車(chē),名為“NAVYA ARMA”。

然而,無(wú)人駕駛汽車(chē)還是有盲點(diǎn)。有時(shí)候,一只跳躍的袋鼠就能讓無(wú)人駕駛汽車(chē)抓狂。

沃爾沃上個(gè)月在澳大利亞測(cè)試無(wú)人駕駛系統(tǒng)時(shí)發(fā)現(xiàn),系統(tǒng)難以偵測(cè)到路上的袋鼠。

據(jù)報(bào)道,這款自動(dòng)駕駛汽車(chē)一直搭載 “大型動(dòng)物探測(cè)系統(tǒng)”,從理論上來(lái)說(shuō)能分辨并躲避麋鹿、馴鹿等大型動(dòng)物,但澳洲袋鼠獨(dú)特的移動(dòng)方式卻讓這套系統(tǒng)傻了眼。當(dāng)袋鼠躍在半空時(shí),系統(tǒng)會(huì)判斷它的距離很遠(yuǎn),但當(dāng)它們落地后,系統(tǒng)又會(huì)判斷它們站得很近。

理念路障:

這是一間移動(dòng)客廳嗎

無(wú)人駕駛汽車(chē)只是一輛汽車(chē)嗎?

菲亞特克萊斯勒汽車(chē)公司(Fiat Chrysler Automobiles NV)的設(shè)計(jì)總監(jiān)Ralph Gilles在最近一次行業(yè)會(huì)議上表示,汽車(chē)正成為家和辦公室外的“第三空間”。

《華爾街日?qǐng)?bào)》預(yù)測(cè),一旦汽車(chē)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,其內(nèi)部設(shè)計(jì)也就不必嚴(yán)格遵循早期的模式。實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛后,車(chē)內(nèi)空間會(huì)更注重靈活可變和娛樂(lè)功能,更像是車(chē)輪上的起居室或會(huì)議室。

行業(yè)高管表示,越來(lái)越多的高科技內(nèi)飾將在接下來(lái)幾年涌現(xiàn)。一些最新的豪華車(chē)上,原本由方向盤(pán)后數(shù)字儀表顯示的信息轉(zhuǎn)移到了投射于擋風(fēng)玻璃上的平視顯示屏上,司機(jī)不必低頭就能看到車(chē)速和轉(zhuǎn)向信號(hào)指示器等。此外,可以完全放平或旋轉(zhuǎn)180度的座椅,儀表臺(tái)冰箱以及車(chē)內(nèi)環(huán)景式燈光照明等便利設(shè)施也即將問(wèn)世。

特斯拉準(zhǔn)備創(chuàng)造一個(gè)車(chē)主網(wǎng)路,讓車(chē)主可以將自動(dòng)駕駛車(chē)出租來(lái)賺錢(qián)。譬如買(mǎi)一臺(tái)Model S要10萬(wàn)美元,但車(chē)主不用車(chē)的時(shí)候可在汽車(chē)出租網(wǎng)站上出租。

幫蘋(píng)果設(shè)計(jì)鼠標(biāo)的設(shè)計(jì)公司 IDEO 也在思考適合共乘的內(nèi)部設(shè)計(jì),想辦法讓汽車(chē)能夠識(shí)別乘客的數(shù)字資訊,譬如日歷提醒功能、建議順路的午餐地點(diǎn)。

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